Văzând dezvoltarea cartierului Drumul Taberei, din Sectorul 6, și numărul tot mai mare al familiilor romano-catolice din această zonă, la data de 04 iulie 1991, Înaltpreasfințitul Ioan Robu, Arhiepiscop Mitropolit de București, emite Decretul Nr. C/984 de înființare a parohiei Adormirea Maicii Domnului, din București, începând cu data de 1 august 1991.
În același timp, a dispus începerea demersurilor pentru obținerea unui teren destinat construirii unui complex parohial: biserică, casă parohială și grădiniță.
Primul paroh al acestei comunități a fost părintele Carol-Dominic Hîrja, care în data de 14 aprilie 1994 a obținut de la Primăria Municipiului București terenul, cu suprafață de 2300 mp, pentru construirea unei biserici și a unui grup social, iar la data de 03 octombrie 1994, a obținut Autorizația de construire a bisericii.
În intervalul mai 1995 - octombrie 1999, prin harul lui Dumnezeu, prin munca neobosită a părintelui Carol-Dominic Hîrja, pe baza proiectului realizat de domnul arhitect Victor Ilieșiu, prin grija și munca neobosită a domnului inginer Mihai Avram, dirigintele de șantier, care a urmărit îndeaproape desfășurarea activității pe întregul parcurs al construcției, prin generozitatea binefăcătorilor și prin jertfa credincioșilor, au fost ridicate biserica, casa parohială și grădinița.
În următorii ani au continuat lucrările de finisare: pardoselile din marmură și parchet, placajele altarului cu marmură de Rușchița, mobilierul, corpurile de iluminat și înfrumusețarea spațiului sacru.
Primul hram s-a celebrat pe data de 15 august 1995, sub cerul liber, pe locul actualei biserici, deși era doar un șantier. Celebrantul principal a fost IPS Ioan Robu, înconjurat de părintele paroh și de alți patru preoți și circa 700 de credincioși veniți din tot Bucureștiul.
Hramul din anul 1997 s-a celebrat pe scările bisericii care prindea contur, dar nu era încă terminată.
Anul 1998 este considerat anul de înființare a corului parohial Ave Maria; tot în acest an, părintele Carol Dominic Hîrja începe să locuiască în noua casă parohială.
Anul 1999 este legat de pictura așezată deasupra altarului, pictură care o reprezintă pe Sfânta Fecioară Maria înconjurată de îngeri și înălțată la cer, pictură realizată de pictorul I. Drăghici.
Un loc aparte îl ocupă crucifixul din absida altarului, realizat în Spania de Damian Girones, reprezentând o sculptură din secolul al XVII-lea. Tot în acest an, pentru prima dată un număr de 54 de copii primesc în parohia lor Prima Sfântă Împărtășanie.
Sacramentul Sfântului Mir s-a celebrat pentru prima dată în parohie pe data de 4 noiembrie 2000. Tot în acest an, în luna decembrie, se pun bazele mișcării cercetășești.
Anul 2001 aduce în parohie asociația de rugăciune Legio Mariae. Evenimentul central al acestui an a fost sfințirea bisericii și consacrarea altarului, la data de 14 august, de către IPS Ioan Robu, în prezența a 53 de preoți concelebranți. În toamna anului 2001, își începe activitatea Conferința Sfântului Vincențiu de Paul și Grădinița Maria Bambina începe să funcționeze, cu program de patru ore pe zi, cu un număr de 20 de copii.
În anul 2006, Surorile Maria Bambina se retrag, după o activitate de câțiva ani, și vor veni în parohie Surorile Fiicele Milostivirii și ale Crucii, care își vor începe activitatea la data de 19 martie 2007. În toamna aceluiași an debutează activitatea Comunității Carismatice Magnificat.
În acești ani, biserica noastră a devenit cu adevărat casa lui Dumnezeu și locul de întâlnire a credincioșilor cu Domnul.
Aici au fost celebrate mii de Sfinte Liturghii, au fost botezați copii, tinerii au primit Sfântul Mir, numeroase familii și-au unit destinele în Taina Căsătoriei, iar mulți dintre cei dragi nouă au fost încredințați milostivirii lui Dumnezeu.
De la înființarea parohiei și până în septembrie 2014, comunitatea a fost păstorită cu dăruire de părintele Carol-Dominic Hîrja, căruia îi datorăm începuturile și dezvoltarea acestei comunități.
Din 15 septembrie 2014, slujirea pastorală a fost încredințată părintelui Mihai Mărtinaș, care continuă misiunea de a întări credința, speranța și iubirea acestei părți a poporului lui Dumnezeu.
În anul 2016, între 21-24 aprilie, are loc vizita pastorală a PS Cornel Damian, Episcop auxiliar al Arhidiecezei Romano-Catolice de București.
30 aprilie, în contextul Anului Sfânt al Milostivirii, are loc pelerinaj la Poarta Sfântă a Catedralei Sfântul Iosif.
La data de 8 decembrie, un grup de 50 de persoane au participat, în Catedrala Sfânta Fecioară, Regină, din Iași, la diaconatul părintelui Robert Petrișor.
În anul 2017, la data de 13 mai, s-a celebrat, împreună cu întreaga Biserică Catolică, centenarul aparițiilor Sfintei Fecioare Maria la Fatima, iar în parohia noastre a fost marcată și Ziua Bolnavului.
La data de 2 iulie, Părintelui Robert Petrişor, fiul comunității, a celebrat prima Sfântă Liturghie.
Pe 8 decembrie, un grup reprezentativ din comunitate a participat, la Iași, în Sfânta Fecioară, Regină, la diaconatul părintelui Bănuță Marius Ionuț.
În anul 2018, data de 1 iulie are loc prima Sfântă Liturghie a preotului nou sfințit din parohia noastră, Părintele Marius Ionuț Bănuță; pe data de 8 decembrie, în Catedrala Sf. Iosif, are loc diaconatul Părintelui Octavian Enache, și el fiu al comunității.
În anul 2019, în perioada 5 - 7 aprilie, au loc Misiuni populare; predicator este Părintele Antonio Prestipino, Superiorul comunității Carmelitanilor Desculți de la Ciofliceni.
La data de 30 iunie, Părintelui Octavian Constantin Enache celebrează prima Sfântă Liturghie în biserica sa parohială.
În anul 2020, la data de 19 ianuarie, noul Arhiepiscop Mitropolit al Arhidiecezei Romano-Catolice de București, Înaltpreasfințitul Aurel Percă, a făcut prima sa vizită pastorală în comunitatea noastră parohială.
În anul 2021, la data de 31 octombrie, Înaltpreasfințitul Aurel Percă, Arhiepiscop Mitropolit de București, este prezent în comunitatea noastră pentru a conferi Taina Sfântului Mir unui număr de 37 de candidați.
În anul 2023, în perioada 24 – 26 martie, ca pregătire pentru Sărbătoarea Învierii Domnului, au loc Misiuni populare, predicator fiind Pr. dr. Eduard Giurgi.
2025 - An Jubiliar. Parohia noastră a participat, pe 8 și 9 noiembrie, la pelerinajul de la Sanctuarul marian diecezan din Ciofliceni, la Mănăstirea călugărilor carmelitani desculți Regina Carmelului.
În anul 2026, pe 15 august, Înaltpreasfințitul Aurel Percă, Arhiepiscop Mitropolit al Arhidiecezei Romano-Catolice de București, participă la sărbătoarea hramului, când comunitatea celebrează și 25 de ani de la sfințirea bisericii Adormirea Maicii Domnului.
O lucrare minunată pe care a făcut-o Domnul este că din această comunitate, dea lungul anilor, s-au născut cinci vocații la Sfânta Preoție: Pr. Lucaci Maximilian, Pr. Dumitrescu Andrei, Pr. Petrișor Robert, Pr. Bănuță Marius, Pr. Enache Octavian, și mai multe vocații la viața consacrată: Sora Ramona, Sora Lina, Sora Antonia, Sora Ioana Daniela.
Totodată, pe parcursul acestor 25 de ani, în Parohia Romano-Catolică din cartierul Drumul Taberei, au prins viață și au activat mai multe Asociații și Organizații de laici: Grădinița Maria Bambina, la început, iar în prezent Grădinița Roza Zangara, Societatea Sfântului Vicențiu de Paul, Legio Mariae, Asociația Familiilor Vladimir Ghika, Comunitatea Magnificat, Organizația Cercetașii României, Corul parohial Ave Maria.
Cu smerenie îi mulțumim lui Dumnezeu pentru trecut, îi încredințăm prezentul și privim cu speranță spre viitor, convinși că Acela care a început această lucrare bună o va duce la îndeplinire.
Prin mijlocirea Sfintei Fecioare Maria, ocrotitoarea parohiei noastre, dorim ca și generațiile care vor veni după noi să găsească aici aceeași credință vie, aceeași iubire față de Biserică și aceeași bucurie de a-l urma pe Cristos.
Lui Dumnezeu să-i fie slavă pentru toți acești ani de har!